肇庆餐饮主要以粤菜为主，肇庆美食餐饮兼有糅合南北风味，中西风格，集菜肴、点心，小食于一身的地方风味。肇庆风味小吃主要的地方特色有：西江河鲜、广宁笋宴、高要市大湾镇麦溪鲤（鲩）、文鲤、鼎湖上素、肇庆裹蒸、封开杏花鸡、四会仙螺、四会茶油鸡、德庆竹篙粉等。每两年德庆还会举办一次美食节。
爽滑鲜甜的肇庆美食鼎湖上素：鼎湖上素是肇庆鼎湖山庆云寺的名菜，创于明朝永历年间。选取上好的冬菇、草菇、磨菇和雪耳等六耳，配上笋干等再加上鼎湖山的泉水烹制而成，其特点是色泽鲜艳，芳香扑鼻，吃起来甘香脆口、爽滑鲜甜。此菜在庆云寺斋堂可以吃到。
封开牛杂是很有名的肇庆风味小吃：在封开的大街小巷中，都会有牛杂摊。牛杂不但可以暖和身体，而且物美价廉，美味可口。牛杂一般都是由以下这些材料组成：牛肠、牛百页、牛肚、牛肺、萝卜、地瓜、马铃薯、腐竹等等。
名扬四海的肇庆美食肇庆裹蒸粽：肇庆人制裹蒸非常讲究。
一要选用具有色绿、叶香、防腐的冬叶作肇庆裹蒸粽的外皮；二要选用上好糯米和当年绿豆； 三是做馅的猪肉以肥瘦相间的为上乘；四要加五香粉、曲酒作调料，以使馅味醇香、肥而不腻。将浸泡过的糯米和绿豆沙、猪肉馅等用模具包出有棱角的裹蒸来；之后把裹蒸放到桶里用明火煲煮十个小时以上，直至糯米、绿豆、猪肉完全融合为止，吃起来香糯醇厚，还有清热解毒的作用。
目前，市面上的肇庆裹蒸粽品牌有“鼎湖山”、“裹香王”、“皇中皇”等，价格由三元至十二元不等。
